中村 文一

人由来の非構造化データを活用するマルチモーダル制御理論の開拓

急速に発展する生成AIをいかに物理システムの制御・管理に導入していくか？特に生成AIを導入した制御システム全体の安定性や安全性をどのように保証するか？を学術的問いとして，新たな制御理論・技術を開拓する。物理センサによる制御対象の観測情報に加えて，人からの音声やテキストなど非構造化情報も生成AIの基盤技術である大規模言語モデルを通して構造化…