手術ロボットの関節情報と画像からの空間情報を融合した最適経路探索による誘導制御
狭小な挿入点が拘束条件となる手術支援ロボットにおいて，単眼内視鏡の２次元画像から機械学習を用いて，臓器などの障害物を含めた空間情報を推定する．その情報とロボットの姿勢と各関節のトルクの情報を含めて関節空間に変換，障害物を回避する最適経路探索法を提案，ロボットの誘導制御を実現する．空間情報の推定モデルは，実際の手術画像と生成AIで作成した画…
株式会社エクスブリッジ
株式会社エクスブリッジ
論文トラッカー｜東海・関東の大学の研究者
東京大学 科研費の研究 3件（生成AIと行政DX・サイバーセキュリティと能動的サイバー防御）
論文トラッカー › 生成AIと行政DX・サイバーセキュリティと能動的サイバー防御 › 宮嵜 哲郎
狭小な挿入点が拘束条件となる手術支援ロボットにおいて，単眼内視鏡の２次元画像から機械学習を用いて，臓器などの障害物を含めた空間情報を推定する．その情報とロボットの姿勢と各関節のトルクの情報を含めて関節空間に変換，障害物を回避する最適経路探索法を提案，ロボットの誘導制御を実現する．空間情報の推定モデルは，実際の手術画像と生成AIで作成した画…
本研究では，暗号化制御系における秘匿性指標(セキュリティメトリクス)の顕在化を目的と定め，つぎの4課題 i) セキュリティメトリクスの本質解明，ii) データ駆動制御への展開，iii) 遠隔操作ロボットへの展開，iv) 放射性医薬品製造への展開に対し，制御工学・情報セキュ リティ・医療ロボティクス・ソフトウェア工学を専門とする学際研究チー…
本研究の目的は、サイバー攻撃が深刻化するデータ駆動型社会において、制御システムと逐次データ双方の完全性を保証する新概念「リアルタイムインテグリティ」を確立することである。本研究では、この課題に挑むため、① RTIの数理定義と評価指標の確立、② 高機能暗号の制御系適用指針の構築、③ FPGAによる高速実装と公開可能なIPモジュールの開発、④…
研究者の情報：CiNii Research の研究者ページ
研究の内容と国会の議論は、テーマが同じものを並べています。研究者ご本人が国会で発言したという意味ではありません。
出典：CiNii Research・KAKEN（国立情報学研究所）、国会会議録検索システム（国立国会図書館）。掲載内容の訂正・削除のご依頼はお問い合わせからお送りください。
Kurage.AI に相談AIが何でも答えます