大規模言語モデルを活用した遠隔操作による人・ロボット協働基盤の創成
大規模言語モデルの推論能力と遠隔操作を活用した動作スキル教示を連携すること により、より汎用性と効率の高い人・ロボット協働基盤の形成が期待されている。 本研究では、大規模言語モデルと遠隔操作を連携した人・ロボット協働基盤を構築 し、多様な長期視点タスクを遂行可能な汎用性の高い自律ロボットの実現を目的とする。本研究の成果は、家庭・ 医療・産…
株式会社エクスブリッジ
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Kurage 論文トラッカー｜東海・関東の大学の研究者
東京大学 科研費の研究 1件（生成AIと行政DX）
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Kurage 論文トラッカー › 生成AIと行政DX › 朱 曜南
大規模言語モデルの推論能力と遠隔操作を活用した動作スキル教示を連携すること により、より汎用性と効率の高い人・ロボット協働基盤の形成が期待されている。 本研究では、大規模言語モデルと遠隔操作を連携した人・ロボット協働基盤を構築 し、多様な長期視点タスクを遂行可能な汎用性の高い自律ロボットの実現を目的とする。本研究の成果は、家庭・ 医療・産…
研究者の情報：CiNii Research の研究者ページ
研究の内容と国会の議論は、テーマが同じものを並べています。研究者ご本人が国会で発言したという意味ではありません。
出典：CiNii Research・KAKEN（国立情報学研究所）、国会会議録検索システム（国立国会図書館）。掲載内容の訂正・削除のご依頼はお問い合わせからお送りください。
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