Kurage 論文トラッカー｜東海・関東の大学の研究者

三宅美博

東京科学大学　科研費の研究 1件（人工膝関節と変形性膝関節症（膝の痛み・手術・リハビリ））

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科研費の研究

座位で安全に歩行トレーニングが可能な腕振りリズムアシストロボット

科研費科学研究費助成事業・基金　2024年4月1日〜2027年3月31日

緒方大樹（東京科学大学・研究代表者）、三宅美博（東京科学大学・研究分担者）、石井秀明（東京科学大学・研究分担者）、内富寛隆（東京科学大学・研究分担者）

本研究は，安全に座位で歩行トレーニングができる「腕振りリズムアシストロボット」を開発する．具体的には，座位での適切な腕振りリズム誘導アルゴリズムとそれを実現するロボットハードウェアの開発と歩行リズムを改善するメカニズムの解明を行う．また，神経変性疾患患者（パーキンソン病と脳卒中）と筋骨格系疾患患者（人工膝関節全置換術を受けた変形性膝関節症…

三宅美博さんの役割：研究分担者

研究者の情報：CiNii Research の研究者ページ