人形浄瑠璃文楽所作と拡散確率モデル生成AIを用いた人とロボットのインタラクション
人がロボットに対して肯定的感情を持ち、親和的共生実現のための新しい要素を導出し、それらをロボットに実装することを目的として、不気味の谷を越えヒトにとって親和的で、伝統芸能である文楽の人形の所作、義太夫節のリズム抽出（蔡、董）、解析（續木、早野）を行う。 文楽を文楽たらしめる、操り人形そのものの美しい所作、太夫の吟誦する義太夫節のリズムに焦…
株式会社エクスブリッジ
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Kurage 論文トラッカー｜東海・関東の大学の研究者
中京大学 科研費の研究 2件（生成AIと行政DX）
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Kurage 論文トラッカー › 生成AIと行政DX › 董 然
人がロボットに対して肯定的感情を持ち、親和的共生実現のための新しい要素を導出し、それらをロボットに実装することを目的として、不気味の谷を越えヒトにとって親和的で、伝統芸能である文楽の人形の所作、義太夫節のリズム抽出（蔡、董）、解析（續木、早野）を行う。 文楽を文楽たらしめる、操り人形そのものの美しい所作、太夫の吟誦する義太夫節のリズムに焦…
本研究は，日本の伝統芸能である人形浄瑠璃の「序破急メカニズム」を拡散モデルによりAIに学習させ，大規模言語モデル（LLM）が生成する対話音声に応じて，即興的かつ感情豊かな所作を自動生成する人型ロボットのインタラクションデザイン手法を確立するものである．音のテンポと動きの同期関係を捉えるための新たな定量指標を導入し，非決定論的なモーション生…
研究者の情報：CiNii Research の研究者ページ
研究の内容と国会の議論は、テーマが同じものを並べています。研究者ご本人が国会で発言したという意味ではありません。
出典：CiNii Research・KAKEN（国立情報学研究所）、国会会議録検索システム（国立国会図書館）。掲載内容の訂正・削除のご依頼はお問い合わせからお送りください。
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