内側膝変形性関節症患者の歩行時におけるロボット式インソール型能動支援装置が水平床反力と重心移動安…｜岐阜大学の研究

ロボット式インソール型能動支援装置を用いた足首のアライメント補正が、歩行時の水平床反力の変動や重心の揺れを減少させることを明らかにした。

この要約は、論文の要旨をもとに当社が付けたものです。正確な内容は原文で確かめてください。

掲載	2026年8月12日　Frontiers in Robotics and AI
東海・関東の大学の著者	Taku Itami（岐阜大学）、Takaaki Aoki（岐阜大学）、Haruhiko Akiyama（岐阜大学）
著者（全員）	Taku Itami、Takaaki Aoki、Haruhiko Akiyama
原文	https://doi.org/10.3389/frobt.2026.1898805

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