Kurage 論文トラッカー｜サイバーセキュリティと能動的サイバー防御

複数の車間距離センサを備えたLeader–Follower CACCシステムにおけるセンサデータ改ざん攻撃の検知と緩和

Detection and Mitigation of Sensor-Data Tampering Attacks for Leader–Follower CACC Systems with Multiple Inter-Vehicle Distance Sensors

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前後の車間距離測定とモデルベースの監視オブザーバを用いて、車両間の距離センサに対する偽データ注入攻撃を検知し、信頼性の高い入力を選択することで安全な制御を維持する手法を提案した。

この要約は、論文の要旨をもとに当社が付けたものです。正確な内容は原文で確かめてください。

掲載	2025年12月3日
東海・関東の大学の著者	Tenta Yamasaki（慶應義塾大学）、Haruki Ichikawa（慶應義塾大学）、Michiaki Yamamoto（慶應義塾大学）、Yuma Katsuki（慶應義塾大学）、Ryogo Kubo（慶應義塾大学）
著者（全員）	Tenta Yamasaki、Haruki Ichikawa、Michiaki Yamamoto、Yuma Katsuki、Anan Sawabe、Yusuke Shinohara、Ryogo Kubo
原文	https://doi.org/10.1109/mecatronics-rem67547.2025.11349406

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